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双重用途堆垛机是嘛

发布时间:2021-07-12 11:28:51 阅读: 来源:液压阀厂家

双重用途堆垛机

使显现稳定、精度高、应用便当的高精细减速机

Guida`s Milk Ice Cream高速机器人堆垛机同时在两个集装架上包装各种不同尺寸的箱盒。

位于美国康涅狄格州的Guida`s Milk Ice Cream公司是新英格兰地区最大的独立奶品供应商。自1886年以来,在其广大消费者中,Guida`s公司一直享有供应最上等的奶制品的良好声誉。Guida`s Milk Ice Cream拥有一支由超过200辆汽车组成的车队,从而可以为新英格兰南部的广大地区及时供应新鲜的奶制品。其所有液体奶制品都规定了18天的保质期,从而确保其产品线的完整性和高质量。该公司还加工生产冰淇淋、果汁、水果饮料和饮用水等。

最近,该公司结束了长久以来手工堆垛8盎司到1加仑装的奶制品的历史。在手工堆垛时代,不得曲折实验机的操作步骤不雇佣工人来从事这种对身体素质要求很高而且具有一定危险性的工作。该公司需要找到一种解决方案来提高操作的效率和速度,同时也为员工提供更为安全的工作环境, Guida`s公司向其合作伙伴Dyco, Inc. 寻求帮助。Guida`s公司与Dyco公司的合作历史可上溯至十年前。Dyco公司是一家业内领先的一站式容器处理系统制造商及集成商。

Dyco公司最近开发了一种全新的利用机器人技术的堆垛系统。该公司在全面评估了奶制品行业的特殊需求后,向Guida`s公司建议了一种完全自动化的堆垛系统,该系统采用了Kuka Robotics 公司提供的Kuka KR 180 PA机器人。Dyco公司新型的自动化系统用于两条牛奶生产线的产品的堆垛工作。根据相应的生产需求,Kuka KR 180 PA机器人每天可运行12 至16个小时,一周运行六天,从而大幅提高了奶制品的产量和生产效率。

此外,该系统还使Guida`s公司节约了两名原来从事手工堆垛的员工,使他们有机会从事需要更多脑力的工作。此举不仅改善了员工的工作满意度并提高了安全性,而且提高了生产速度和精确度。

该机器人的另一独有特点是:它可以将其所堆垛的部分产品进行集中。这一特点使得奶品供应商可以堆垛并运输部分货物而无须额外人力。

在一条生产线上,牛奶被灌企业准入更宽松装入半加仑或一加仑的罐子,取决于当天或当时生产的产品型号,然后被送入堆垛间。8个1/2加仑的罐子或4个1加仑的罐子被放置于瓦楞箱中,然后被送到Kuka KR 180 PA机器人处进行堆垛。与此同时,在另一条完全不同的灌装生产线, 10盎司或16盎司装的一人份小瓶被灌装上牛奶然后放入包装。放入包装的12个10盎司或者16盎司装的容器通过第二条传送带送往堆垛机,以备运输。这两条传送带进入堆垛机工作区,一条位于另一条之上,一条生产线从机器人后面绕过,从而使堆垛机两侧各有一条传送带。

该套新系统在机器人的两侧个有一条货架传送带,可使空的传送带归位。货架经由一个分配机被均匀地送往机器人,该机器可以控制25个货架然后一次全部分配出去。机器人操作间由一个中央编程控制器进行管理,将产品堆垛在两个货架上。

一加仑装的箱子一次可以堆垛四个,每层三排,每只货架四层,因此每个货架上可以放48个箱子。1/2加仑的箱子一次堆垛五个,每层三排,每只货架四层,每个货架上可以放60个箱子。一品脱和10盎司的包装则一次为四个,每层 20 个。每个货架上可以放120个一品脱的包装,或者是180个10盎司的包装。以全速开动时,机器人每分钟可以拿取7次货物,不到四分钟就可装满一个货架。

那些较小的用托盘装的产品进入工作间的速度更快。为了平衡分配时间,机器人的程序规定好先堆垛一些来自一号生产线的产品,然后再处理二号生产线的产品,交替从两条生产线上拿取货物,直到装满货架。

另一条生产通常采取物理或化学改性技术线传送10 盎司和16 盎司装的塑料容器,这些容器已经放置在托盘内。

全新自动化系统采用一款配备有第五支备用轴的四轴机器人来同时堆垛从两条生产线上出品的牛奶。一条生产线在传送装在瓦楞箱中的1 加仑和1/2 加仑的罐装牛奶。

机器人的机械臂由碳纤维合成材料制成,具有极高的硬度,使其可以将重达180 公斤的货物推放到高达3米的位置。

该机器人的一个独特的优点是,它可以将其所堆垛的部分产品进行集中。这一特点使得奶品供应商可以根据客户需求堆垛并运输部分货物而无须额外人力。此外,机器人还可以在每层包装箱之间放入插页(即一些尺寸为40 x 46英寸的薄卡纸)以使装满货物的货架保持稳定。 当一个货架被装满,货架传送带系统就将货架从工作间运往加固包装车间,原来的位置由另一只新的空货架则取而代之。

生产中采用的Kuka KR 180机器人是一款四轴机器人,另有一支备用轴,其面向应用而设计的符合运动学的系统确保高效的堆垛过程。该机器人专为处理高速重载荷的生产任务而设计,承重力达180公斤。机器人具有较大的工作区域和较小的占地面积,使其可以在很小的面积里服务于多条传送带。机器人的机械臂由碳纤维合成材料制成,使其具有较小的转动惯量和非常出色的加速率。尽管其自身重量不高,但机械臂具有极高的强度。实际上,KR 180 PA 机器人可以用每小时1,800 堆垛周的速度将重达180 公斤的货物推放到高达3米的位置。

Guida `s 公司全新的自动化生产使该公司大幅提高了生产力、效率、产量和工作满意度,同时还降低了工伤发生率。Dyco`s公司丰富行业知识加上Kuka Robotics公司的性能超群、高速的机器人,成功地应对了奶制品行业面临的堆垛作业的挑战。

信息来源:包装博览

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