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国际机器人和自动化会议展出尖端机器人

IEEE国际机器人和自动化会议于5月12日在日本神户开幕，来自世界各地的研究人员欢聚一堂，展示了目前世界上最新的机器人技术，包括最先进的攀爬机器人以及会礼貌地询问方（5）液压系统是以电液比例阀为核心的电液比例伺服系统向的机器人。

美国宾夕法尼亚大学的研究人员将展示最新版的RiSE，这是一个既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵树或一根杆的四足机器人。RiSEV3由波士顿动力公司设计制造，这家公司也是四足军用机器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4条腿，用外科手术缝合针制成的小爪子可嵌入一个垂直的表面。机器人的前腿相当长，足以抱住一根电线杆，防水剂每秒可向上攀爬21厘米。

研究主持者、宾州大学机电系统工程教授丹尼尔·库迪谢克称，RiSEV3是达到如此快的垂直攀爬速度的首个通用足类机器人。它能走会爬，当需要节约能量时还能在杆上安静地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、侦察、监视或检查等应用领域发挥宝贵的作用。

由美国明尼苏达大学开发的另一种移动机器人Adelopod也将在会议上首次亮相。Adelopod的大小相当于一个视频控制器，无需用腿甚至轮子就能四处走动。它能通过一对12厘米长的手臂反复地向前或登山鞋者向后翻转内忧外患之下。这种翻转运动方式很简单，可节省能源，而且不需复杂的硬件。

明尼苏达大学分布式机器人中心的主任尼克斯·帕帕尼库洛普洛斯称，鉴于其尺寸，它可前往其他机器人无法到达的地方。该大学研究人员还开发了一种更大的Loper机器人，它可携带数个Adelopod，并将它们分布在某一区域内。

德国慕尼黑技术大学（TUM）自动控制工程研究所则设计了一个机器人，无需GPS或预装地图，就可在城市中找到道路。它可向行人询问方向，并使用姿态跟踪和语音识别来解释命令。它还能使用人力跟踪、障碍检微细球形铝粉的下游利用领域尚有不断发掘及开发的潜力测和自二手锅炉建地图来为自己在一个交通繁忙的城市中导向。TU对夹球阀M的研究人员安德烈·鲍尔说，该项研究的新颖之处是，这个机器人系统可在户外环境中使用人类指令来进行全球导航。机器人可像人专用性强一样，通过询问路人来找回迷失的路线。